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　　焊接機器人簡介

　　隨著電子技術、焊接設備計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

　　1)穩定和提高焊接質量；

　　2)提高勞動生產率；

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

　　4)降低了對工人操作技術的要求；

　　5)縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行自動焊接各業已得到了廣泛的應用。

　　焊接機器人如何維護保養

　　一、日檢查及維護

　　1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

　　4、水循環系統工作是否正常。

　　5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接後運行)電離子切割機

　　二、周檢查及維護

　　1、擦洗機器人各軸。

　　2、檢查TCP的精度。

　　3、檢查清渣雷射追蹤油油位。

　　4、檢查機器人各軸零位是否准確。

　　5、清理焊機水箱後面的過濾網。

　　6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

　　8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

　　9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

　　10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三、月檢查及維護

　　1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

　　4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6、用壓縮空氣清理控制櫃及焊機。

　　7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純淨水加少許工業酒精即可)

　　8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

　　四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

　　每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時彙報給維修，並詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。